轻型数控龙门加工中心概述 轻型定梁龙门机床为工作台移动、横梁固定式龙门机床，可带刀库，也可不带刀库。机 床由床身、立柱和固定横梁构成高刚度封闭框架。工作台在床身导轨上做纵向运动，该向为 X 坐标;溜板在横梁导轨上做横向运动，数控龙门加工中心该向为 Y 坐标;滑枕镗铣头在溜板导轨上做垂向运动， 该向为 Z 坐标。机床采用 SIEMENS840DE 控制系统，机床的 X、Y、Z 三轴都是 CNC 控制 轴，主轴采用西门子公司交流主轴电动机驱动，X、Y、Z 三向进给采用西门子公司伺服电 动机驱动。可以实现三维直线插补、二维圆弧插补和任意三轴联动。

  数控龙门加工中心自动换刀控制要求

  2.1 刀库控制 刀库可以为盘式刀库，刀库容量为 20 位，主轴与刀库换刀采用无机械手，就近找刀， 原位直接换刀的方式;也可以用链式刀库，刀库容量为 40 把刀，采用机械手，任意找刀，任 意换刀方式。刀库盘由电动机通过齿轮降速驱动，有正、反转和停止控制。为使刀库盘快速 停止，在电动机输出轴上加有一失电摩擦制动器。当停止信号发出时，即令该制动器的电磁 铁失电，从而使刀库停止转动。刀库盘转动的分度和定位由马氏机构、零位开关和计数开关 实现。刀库每转到一个刀位，计数开关即动作一次。当刀库转到零位时，零位开关也动作。 当刀库转到指定刀位时，计数开关或零位开关动作，这时立即使电动机停转，制动器失电制 动，从而刀库盘停止并依靠马氏机构精确定位在换刀位置。刀库停止后，计数开关或零位开 关断开，这时应提示报警。

  2.2 气动控制 刀库防护门开关和主轴锥孔吹气由气动控制， 气源气体经处理后供给汽缸。 刀库防护门 开关由一气缸来驱动，控制由二位四通双电控换向阀来完成。该换向阀的特点是：换向阀的 两个位置，分别由两个电磁铁控制，而且换向阀时只需要给电磁铁一个短暂的电信号(电信 号待续时间为 2s)即可完成换向。只有给另一个电磁铁一个短暂电信号后，换向阀才会换到 另一个位置。 主轴锥孔吹气用来清洁主轴锥孔， 吹气接通用一个二位三通电控截止阀来实现。 当松刀开始时，给该电磁铁通电，开始锥孔吹气，直至松刀状态结束时，电磁铁失电，吹气 停止。

 2.3 数控龙门加工中心主轴拉刀控制 主轴内部装有刀具自动拉紧机构，该机构由碟簧拉紧、液压松开刀具。刀具的拉紧和松 开由一个两位四通电磁阀控制。拉刀机构分为有刀、无刀、松刀，由三个无触头感应开关监 测这三个状态。 刀具的拉紧及松开可以由指令控制， 也可以由操作面板上的按钮控制。